Upphafshugmyndin fyrir CNC vélar var þróuð árið 1952 af Massachusetts Institute of Technology (MIT) í Bandaríkjunum, sem þróaði þriggja-ása CNC fræsivél. Um miðjan -1950 var þessi tegund af CNC fræsivél þegar notuð til að vinna flugvélahluta. Á sjöunda áratugnum urðu CNC kerfi og forritun sífellt þroskaðari og flóknari og CNC vélar voru notaðar í ýmsum iðngreinum, en geimferðaiðnaðurinn var áfram stærsti notandinn. Sumar stórar geimferðaverksmiðjur voru búnar hundruðum CNC véla, fyrst og fremst skurðarvélar. CNC-vinnaðir hlutar innihalda samþættar spjöld, bjálka, skinn, þil, skrúfur og moldhol fyrir flugvélahreyfla, stokka, diska og blað, svo og sérstakt holrými fyrir fljótandi eldflaugahreyfla brunahólf. Snemma þróun CNC vélaverkfæra lagði áherslu á samfellda brautarstýringu.
Stöðug brautarstýring, einnig þekkt sem útlínurstýring, krefst þess að verkfærið hreyfist miðað við vinnustykkið eftir fyrirfram ákveðnum braut. Síðar voru CNC vélaverkfæri þróuð mikið. Point-to-point control vísar til þess að tólið færist frá einum stað til annars, svo framarlega sem það nær nákvæmlega markmiðinu, óháð því hvaða leið er farin.